ROS ROS2 로봇용 MPU9250 9축 센서 PID 폐쇄 루프 모터 드라이브가 있는 STM32F103RCT6 제어 보드 ROS 로봇 제어 보드는 ROS 로봇 자동차 구동 컨트롤러이자 STM32 코어 개발 보드입니다. 이 보드는 STM32 코어 제어 장치 및 9축 IMU 자세 센서와 같은 중요한 구성을 통합하고 4방향 인코더 모터, 4방향 PWM 서보, 직렬 버스 서보 및 RGB 라이트 스트립과 같은 주변 인터페이스도 제공합니다. 5가지 전원 공급 장치 프로토콜을 지원하며 ROS 마스터 통신 및 산업용 컴퓨터, Horizon RDK 등의 전원 공급 장치를 지원합니다. ROS 개발자는 주변 장치 드라이버를 직접 작성할 필요가 없으며 직렬 포트를 통해 해당 제어 명령을 이 제품에 보내기만 하면 주변 장치를 빠르게 제어할 수 있어 간단하고 효율적입니다. 온보드 MCU 모델: STM32F103RCT6 통신 전송 속도: 115200bps 데이터 인터페이스: 마이크로 USB 인터페이스 USB-직렬 포트 칩: CH340 칩 데이터 출력 방법: 마이크로 USB 데이터 인터페이스 직렬 명령 지원: 휘파람, 조명, 구동 모터 등 IMU 칩: ICM20948 9축 IMU 자세 센서 인코더 모터: 4방향 12V 인코더 모터 지원 SBUS 모델 항공기 리모콘: 지원, 공장 펌웨어 기능 조정 CAN 통신" 지원, 공장 펌웨어 기능 조정 기타 주변 장치 인터페이스: PWM 서보, 직렬 서보, RGB 라이트 바, OLED 디스플레이, 부저, SWD 디버깅 인터페이스 지원 버튼: RESET 키, KEY1 키, BOOT0 키 펌웨어 업데이트 방법: 마이크로 USB 데이터 인터페이스 + 펌웨어 업데이트를 위한 MCUISP 도구 작동 전압: T형 DC12V 입력 대기 전류: 약 50mA 보호 회로: 서보 과전류 보호, 역방향 방지 보호, 단락 보호 작동 온도: -40C~+85C 사양: A 색상: 그림과 같이 재질: PC 패키지 내용물: 1 x Ros Ros2 로봇 제어 보드 키트(제품 배치가 다르기 때문에 외관, 사용에 영향을 미치지 않음) 위의 패키지 내용물만 포함되어 있으며 다른 제품은 포함되어 있지 않습니다. 참고 : 빛의 반사 및 다른 디스플레이로 인해 사진 속 항목의 색상이 실제와 약간 다를 수 있습니다. 측정 허용 오차는 +/- 1-3cm입니다.