Methods For Appearance-based Loop Closure Detection Applications To Topological

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Methods For Appearance-based Loop Closure Detection Applications To Topological

Mapping And Localization Are Two Essential Tasks In Autonomous Mobile Robotics. Due To The Unavoidable Noise That Sensors Present, Mapping Algorithms Usually Rely On Loop Closure Detection Techniques, Which Entail The Correct Identification Of Previously Seen Places To Reduce The Uncertainty Of The Resulting Maps. This Book Deals With The Problem Of Generating Topological Maps Of The Environment Using Efficient Appearance-based Loop Closure Detection Techniques.
  • 브랜드: Springer Nature B.V
  • 카테고리: Computing & Internet
  • 출판사/레이블: Springer Nature B.V
  • 페이지 수: 188
  • 형식: Hardcover
  • 언어: English
  • 출판일: 2018-03-22
  • 저자: Emilio Garcia-Fidalgo
  • Fruugo ID: 557225823-1125495232
  • ISBN: 9783319759920
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