기능: <br>VL53L0X는 소형 모듈에 통합된 ToF 범위 측정 시스템입니다. 이 보드는 VL53L0X의 캐리어이므로 이 제품을 사용하기 전에 VL53L0X 데이터시트를 주의 깊게 읽는 것이 좋습니다. <br>VL53L0은 비행 감지 기술을 사용하여 방출된 적외선 레이저 광 펄스가 가장 가까운 물체에 도달하고 검출기로 다시 반사되는 데 걸리는 시간을 정확하게 측정하므로 소형 독립형 LiDAR 시스템으로 간주될 수 있습니다. <br>이 TOF(Time-of-Flight) 측정을 통해 물체의 반사율이 측정에 큰 영향을 미치지 않고 대상까지의 절대 거리를 정확하게 결정할 수 있습니다. <br>센서는 1mm 분해능으로 최대 2m(6.6ft)의 거리를 보고할 수 있지만 유효 범위와 정확도(노이즈)는 주변 조건과 반사율 및 크기와 같은 대상 특성, 센서 구성에 따라 크게 달라집니다. (센서의 정확도는 기껏해야 ±3%에서 최적이 아닌 조건에서 ±10% 이상까지 지정됩니다.) <br>거리 측정은 센서 설정을 구성하는 데에도 사용되는 센서의 I2C(TWI) 인터페이스를 통해 가능하며 센서는 셧다운 입력과 인터럽트 출력이라는 두 개의 추가 핀을 제공합니다. <br>VL53L0X는 훌륭한 IC이지만 작은 무연 LGA 패키지로 인해 일반적인 학생이나 애호가가 사용하기 어렵습니다. <br> <br>또한 권장 전압인 2.8V에서 작동하므로 3.3V 또는 5V에서 작동하는 마이크로컨트롤러의 인터페이스가 어려울 수 있습니다. 당사의 브레이크아웃 보드는 이러한 문제를 해결하여 전체 크기를 가능한 한 작게 유지하면서 센서 사용을 더 쉽게 시작할 수 있도록 합니다. <br> <br> <br>PIN 설명: <br>VDD 조정 2.8V 출력. 거의 150mA를 사용하여 외부 부품에 전원을 공급할 수 있습니다. (내부 레귤레이터를 우회하려면 대신 이 핀을 VIN이 분리된 상태에서 2.8V 입력으로 사용할 수 있습니다.) <br>VIN 이것은 주요 2.6V에서 5.5V 전원 공급 장치 연결입니다. SCL 및 SDA 레벨 시프터는 I2C 라인을 이 레벨까지 높게 끌어당깁니다. <br>GND 전원 공급 장치의 접지(0V) 연결. I2C 제어 소스도 이 보드와 공통 접지를 공유해야 합니다. <br>SDA 레벨 시프트 I2C 데이터 라인: HIGH는 VIN, LOW는 0V입니다. <br>SCL 레벨 시프트 I2C 클록 라인: HIGH는 VIN, LOW는 0V입니다. <br>XSHUT 이 핀은 액티브 로우 셧다운 입력입니다. 보드는 기본적으로 센서를 활성화하기 위해 VDD로 끌어올립니다. 이 핀을 낮게 구동하면 센서가 하드웨어 대기 상태가 됩니다. 이 입력은 레벨 시프트되지 않습니다. <br> <br> <br>패키지 포함: <br> 1x GY-VL53L0XV2V L53L0X 비행 시간 거리 센서<br>1、VL53L0X는 소형 모듈에 통합된 비행 시간 거리 측정 시스템입니다. 이 보드는 VL53L0X의 캐리어이므로 이 제품을 사용하기 전에 VL53L0X 데이터시트를 주의 깊게 읽는 것이 좋습니다 <br>2、VL53L0은 비행 감지 기술을 사용하여 방출된 적외선 레이저 광 펄스가 가장 가까운 물체에 도달하고 감지기로 다시 반사되는 데 걸리는 시간을 정확하게 측정하므로 작은 독립형 라이더 시스템으로 간주될 수 있습니다 <br>3、이 TOF(Time-of-Flight) 측정을 통해 물체의 반사율이 측정에 큰 영향을 미치지 않고 대상까지의 절대 거리를 정확하게 결정할 수 있습니다. <br>4、센서는 1mm 해상도로 최대 2m(6.6피트)의 거리를 보고할 수 있지만 유효 범위와 정확도(노이즈)는 주변 조건과 반사율 및 크기와 같은 대상 특성, 센서 구성에 따라 크게 달라집니다. (이 <br>5、센서 설정을 구성하는 데에도 사용되는 센서의 I2C(TWI) 인터페이스를 통해 거리 측정이 가능하며 센서는 셧다운 입력과 인터럽트 출력의 두 가지 추가 핀을 제공합니다