Adaptive Robust Control For Planar Snake Robots

₩267,590
+ ₩51,149 배송

Adaptive Robust Control For Planar Snake Robots

판매자::
  • product image

₩267,590

재고 있음
+ ₩51,149 배송

14일 반품 정책

결제 방법:

제품 상세 정보

제품 상세 정보

Adaptive Robust Control For Planar Snake Robots

This Book Shows How A Conventional Multi-layered Approach Can Be To Control A Snake Robot On A Desired Path While Moving On A Flat Surface. To Achieve Robustness To Unknown Variations In Surface Conditions, It Explores Various Adaptive Robust Control Methods.the Authors Propose A Sliding-mode Control Approach Designed To Achieve Robust Maneuvering For Bounded Uncertainty With A Known Upper Bound. The Control Is Modified By Addition Of An Adaptation Law To Alleviate The Overestimation Problem Of The Switching Gain As Well As To Circumvent The Requirement For Knowledge Regarding The Bounds Of Uncertainty.
  • 브랜드: Springer Nature B.V
  • 카테고리: Computing & Internet
  • 출판사/레이블: Springer Nature B.V
  • 페이지 수: 186
  • 형식: Paperback
  • 언어: English
  • 출판일: 2022-05-13
  • 저자: Joyjit Mukherjee
  • Fruugo ID: 557191609-1125460873
  • ISBN: 9783030714628
배송

배달

24시간 이내에 발송됨

  • STANDARD: ₩51,149 - 배달 사이 화 10 11월 2026–화 08 12월 2026

영국에서 발송.

반품

보고

당사는 귀하께서 주문하신 제품이 주문 명세에 따라 빠짐없이 배송되도록 온 힘을 기울이고 있습니다. 다만, 주문하신 것과 다른 상품이 배송되거나 빠진 상품이 있는 경우, 또는 주문 내용에 만족할 수 없는 다른 이유가 있는 경우에는 주문 전체나 주문에 포함된 일부 제품을 반품하시고 해당 상품에 대해 전액 환불받으실 수 있습니다.

전체 반품 정책 보기